シナリオ５３で、青いドアを制御しているアイテムは何階にありますか？

Question

アルファディア１のシナリオ５３で、青いドアを制御しているのは何階にあるのでしょうか？
どうしても青いドアが抜けられません。
そしてできればそこへの行き方もご教授ください。
例えば１Fの左下の階段を登ってとか、何階から飛び降りるとか・・・
これをパスしないと次に進めないのです。
よろしくお願いします。