質問者はもう見てないだろうけど自分も同じ問題にぶつかって解決したので書いておきます
主人公はグラがモブと同じなだけで、就けるクラスは実は4つとも固有のツリー
なのでギルドで通信をして自分の主人公が選ばなかったクラスに就いたキャラ(アップデートされた他のプレイヤーの主人公)を雇って育成する
全部のアビリティを覚えるの条件を達成しているかは戦闘終了時に判定してるっぽいんで、もう育成完了済みでアビリティを覚えないキャラを雇っても問題ないです
あとは質問者がやった通り主要キャラ全員+モブ4種の育成を完了させれば達成出来ると思います