【エルピシアの魔剣少女】フィールド上で敵が出ない

Question

フィールド上の敵を倒してクリアするミッションがあるんですが、敵が全然エンカウントしない…1分とか2分歩いても1回もエンカウントしないんですが、そんなもんなんですかね。
5分くらい歩いてさっき思ってないとこで出てイラッてしました。

1歩1歩プレートを装備しても出ないんで、諦めモードです…
ストーリーを進めたら出るようになりますかね。今、ヒュロッキン旧魔鋼窟に行くとこです。