【アルファディアⅠ＆Ⅱ】シュバルツシルト城までの洞窟の抜け方

Question

アルファディア1ですがシュバルツ城に行けません。2箇所でれた所は鍵がかかったドアがあり進めません。道に迷った所にある休憩所も行きましたが城はこっちじゃないと言われました。洞窟をグルグル回っていて進めません。正解が分かりません。